'Ousar lutar' é um importante relato de um brasileiro que viveu, sob fogo cerrado, os meandros do movimento revolucionário dos anos 1960-70, que percorreu os segredos da clandestinidade e conheceu, na pele, literalmente, os porões da ditadura e, em sua essência, os escaninhos da tortura. O relato direto, a simplicidade e a sinceridade com que o Zé Roberto nos transporta aos momentos em que cruciais dúvidas de 'como fazer' coexistiam, lado a lado, em toda intensidade, à absoluta certeza da necessidade da resistência, de atuar no sentido de interromper a escalada da violência instaurada pela ditadura e pela construção do novo são os segredos deste 'Ousar lutar'. O livro é um resgate e uma homenagem aos que participaram, sobreviventes ou não,da luta necessária, porém ingrata, contra uma ordem institucional que não se furtou em mergulhar em sangue qualquer projeto que viesse brindar o desenvolvimento voltado para as gritantes carências sociais de um país rico como o Brasil.