Esta obra apresenta uma viagem pelo território da missão da Igreja e tem Orlando Costas como guia da expedição, em que introduz o grande missiólogo porta-riquenho no contexto brasileiro e nos países de língua portuguesa. Carlos Caldas faz uma leitura da teologia na encruzilhada, definida por Orlando Costas como uma reflexão crítica sobre a fé cristã, ao serem cruzadas fronteiras culturais, ideológicas, religiosas, sociais, econômicas e políticas. Assim, este livro está estruturado em quatro capítulos - O primeiro trata da trajetória do teólogo da encruzilhada e apresenta uma síntese do contexto da América Latina. No segundo, o autor mostra, de forma crítica e criativa, o diálogo de Costas com correntes teológicas distintas para desenvolver sua teoria, até chegar à teologia da encruzilhada.