Nesse O Seminário, livro 19, Lacan propõe uma tentativa de discurso que parte do real, indo ao encontro das ideias associadas ao individualismo moderno. "Aqui começa o último ensino de Lacan. Ali está tudo o que ele ensinou, e no entanto, é tudo novo, renovado, virado de pernas para o ar", escreve Jacques-Alain Miller sobre a obra. Os Seminários de Lacan fazem parte da coleção Campo Freudiano no Brasil, dirigida pela filha do psicanalista, Judith Miller, e seu marido, Jacques-Alain Miller. A Zahar é responsável pela publicação dos textos de Lacan no Brasil.