Dor é um grave problema de saúde pública, afetando mais da metade da população. Além de será principal causa de sofrimento e incapacidade, a dor é responsável pela maioria dos atendimentos do sistema de saúde, acarretando graves repercussões psicossociais e econômicas. Registros gráficos da pré-história e os vários documentos escritos ulteriormente indicam que o homem sempre procurou esclarecer as causas da dor e como tratá-la.