O Robô Seguidor de Linha é um protótipo robótico desenvolvido especialmente para utilização em competições e feiras eletrônicas em escolas e universidades que trabalham com disciplinas envolvendo tecnologia. O principal diferencial do modelo é a possibilidade de montar o projeto de forma prática por meio das orientações gravadas diretamente na placa. Atenção: É necessário um conhecimento prévio de eletrônica para efetuar a soldagem e identificação dos componentes. Considerado um projeto DIY (Faça você mesmo), ele permite ao usuário ter uma experiência única com eletrônica de forma a possibilitar o perfeito funcionamento do conjunto após a montagem e soldagem. Esse Carro Seguidor de Linha dispensa também a utilização do Arduino, bastando alimentá-lo para que entre em imediato funcionamento (após a soldagem dos componentes eletrônicos que acompanham). Ele é utilizado principalmente para o desenvolvimento de projetos de “Robôs seguidores de linha” que funcionam a partir de linhas pretas no chão desde que o chão seja totalmente branco. Para maior praticidade acompanham com todos os sensores, transistores e capacitores, além de contar com dois motores e pneus emborrachados para evitar derrapagens e permitir movimentos mais precisos e estáveis. Especificações: - Robô Seguidor de Linha; - Carrinho 2 rodas; - Possui dois motores; - Rodas com tração independente; - Maior estabilidade; - Pneu em borracha, o que evita derrapagens; - Suporte para duas pilhas; - Projeto DIY; - Acompanham todos os componentes necessários; - Exige conhecimento em soldagem e eletrônica básica. - Ci: LM393; - Alimentação: 3V (2 pilhas 1,5V - NÃO ACOMPANHAM); - Rotação dos motores: 100RPM (3V); - Diâmetro das rodas: 25mm; - Largura da roda ~3mm; - Dimensões (CxLxA): ~104x70x52mm; - Peso: 80g. Instrução de Montagem: Passo 1: Soldagem do circuito - A parte de solda dos componentes eletrônicos é simples, e você deve começar dos componentes menores para os maiores, começando pela soldagem dos oito resistores. É importante que você use um multímetro para medir cada um dos resistores. D4, D5, R13 e R14 podem ser soldados por último, assim como o circuito integrado pode ser encaixado no soquete posteriormente. Passo 2: Conexões de alimentação e motor - O fio vermelho está conectado aos 3V da fonte de alimentação e o fio amarelo ao terra. Os fios adicionais que acompanham o kit podem ser utilizados para ligação dos motores. Passo 3: A instalação de um circuito fotoelétrico A resistência fotossensível e os diodos emissores de luz (verificar polaridade) são montados na placa de circuito impresso, e a distância ao solo é de cerca de 5 mm. Passo 4: depuração do veículo - Pressione e segure o fotorresistor (LDR) esquerdo, e as rodas do lado direito do robô devem começar a girar. Pressione e segure o fotorresistor (LDR) direito, e as rodas do lado esquerdo devem começar a girar. Caso os motores girem no sentido contrário, inverta a posição dos fios do motor do lado que está girando ao contrário.