O Sensor de Distância de longo alcance GP2Y0A21YK0F tem como finalidade fazer a detecção de objetos ou medir a distância entre eles. O mesmo é produzido pela Sharp e na sua saída de sinal é gerado um valor de tensão analógico, o que permite o seu funcionamento com Arduino, PIC, Raspberry, NodeMCU ESP8266 e outras plataformas microcontroladas. Uma ótima alternativa ao sensor ultrassônico e sensores infravermelhos por atingir uma distância maior. A principal aplicação é na detecção de objetos que estejam a uma distância de 10 a 80 cm. Além disso, este sensor não é afetado com facilidade pela temperatura ambiente ou pela refletividade do objeto, logo, a precisão do mesmo é superior a muitos outros modelos de sensores infravermelhos. A composição do Sensor de Distância IR Longo Alcance Sharp GP2Y0A21YK0F é feita basicamente por um PSD (Detector de Posição Sensível), um IRED (Emissor infravermelho) e um circuito para processamento do sinal. Vale ressaltar que a tensão analógica gerada na saída do Sensor de Distância IR Longo Alcance Sharp GP2Y0A21YK0F é proporcional à distância do objeto que está sendo detectado. Portanto, este sensor também pode ser utilizado como um sensor de proximidade. Características: Modelo: GP2Y0A02YK0FTensão de operação: 4,5 a 5,5VDCCorrente de operação: 30mAAlcance: 10 a 80 cmTipo de saída: analógicaDimensões: 29,5mm (L) X 13,5mm (A) X 13 mm (C)Peso: 3gDatasheet: Sensor de Distância SHARP