Descrição: Módulo Sensor de obstáculo infravermelho baseado no circuito integrado amplificador LM393. Trabalha com sistema de reflexão de luz infravermelha. Possui LED emissor de infravermelho e um fotodiodo,quando algum obstáculo/objeto passa no ângulo de reflexão dentro da distância ajustada,o sensor indica tal situação colocando a saída em nível lógico BAIXO. Este módulo possui um trimpot para ajuste e regulagem da distância de detecção que pode ficar entre 2cm a 30cm. Esta distância,mesmo ajustada poderá ser diferente dependendo do tamanho e cor do obstáculo. Sua tensão de trabalho é de 3.3V a 5V,podendo ser conectado diretamente à porta do microcontrolador (Arduino, PIC e outros).Seu funcionamento é simples:quando algum obstáculo é colocado em frente ao sensor,o sinal infravermelho é refletido para o receptor. Quando isso acontece,o pino de saída OUT é colocado em nível baixo,e o led verde do módulo é aceso,indicando que algum obstáculo foi detectado.Este sensor de obstáculo possui seu funcionamento baseado no sistema de reflexão de luz infravermelha,através de um LED emissor e um fotodiodo. Quando algum obstáculo/objeto entra no ângulo de reflexão dentro da distância ajustada,o sensor indica tal situação colocando a saída em nível lógico BAIXO. Características Descrição da Interface (3 fios): 1 VCC: Tensão 3.3V-5V externo (pode ser conectado diretamente a 5v e 3.3v MCU MCU) 2 GND: GND externo 3 OUT: Interfaces de pequena placa de saída digital (0 e 1) Tipo de saída: Digital, 1 ou 0; Nível lógico da saída quando obstáculo detectado: Nível lógico BAIXO; Circuito integrado controlador: LM393; Ângulo de detecção: 35o; LED’s: Verde – Sensor ativado, Vermelho – Sensor alimentado; Conexão: Conector macho header 2.54mm (VCC, GND, Saída); Dimensões: 32mm x 14mm.