O presente livro discute o processo de compreensão do Conceito de Vetor, o qual é explorado em cursos de Matemática, Física e Engenharias. O foco nesta produção é o trabalho com esse conceito em cursos de Engenharia, em especial as Engenharias Civil, Mecânica e Elétrica. A centralidade aqui é a construção do conceito de Vetor e suas operações, a partir do desenvolvimento de atividades e da argumentação dos estudantes. Enfatiza-se a importância de os professores de disciplinas matemáticas nos cursos de Engenharia oferecerem condições para que a aprendizagem possa acontecer, tendo clareza dos elementos estruturantes do conceito a partir do entendimento da teoria dos Registros de Representação Semiótica de Raymond Duval.