A história de Os Incríveis segue as aventuras de uma família de ex-super-heróis redescobrindo a verdadeira origem de seus poderes: sua união.Um dos maiores paladinos da luta contra o crime de todo o mundo, Beto Pêra (Bob Parr, na versão original), também conhecido como Sr. Incrível, vivia combatendo o mal e salvando vidas diariamente. Mas 15 anos depois, ele e sua mulher Helena Pêra (Helen Parr no original; ela também uma famosa ex-super-heroína) foram obrigados a adotar identidades civis e se mudar para um bairro de subúrbio.Atualmente, eles vivem como os demais mortais e levam uma vida bastante normal com os três filhos, que precisam fazer um enorme esforço para parecerem normais. Beto trabalha como um funcionário burocrático de uma companhia seguradora, lutando contra o tédio e os pneuzinhos a mais na cintura. Louco para voltar à ativa, o super-herói aposentado compulsoriamente vê-se diante da chance de sua vida quando recebe um comunicado misterioso convocando-o até uma ilha remota