Meio século após sua introdução, Aprender da experiência permanece como modelo de escrita. Partindo das observações clínicas de Freud, Bion estabelece os primórdios de suas duas grandes contribuições à psicanálise: teorias de observação do ato psicanalítico e teorias em psicanálise propriamente dita. Conjugando-as com indicações de cientistas e matemáticos, expande sem substituir as teorias de Freud, integrando-as harmonicamente às teorias da personalidade de Klein para lidar mais efetivamente com a personalidade psicótica e seu par complementar, a personalidade não psicótica