O Acelerômetro e Giroscópio 3 Eixos contém em um único chip um acelerômetro e um giroscópio tipo MEMS. São 3 eixos para o acelerômetro e 3 eixos para o giroscópio, sendo ao todo 6 graus de liberdade (6DOF). Não bastasse isso esta placa GY-521 tem um sensor de temperatura embutido no CI MPU6050, permitindo medições entre -40 e +85 oC. Possui alta precisão devido ao conversor analógico digital de 16-bits para cada canal. Portanto o sensor captura os canais X, Y e Z ao mesmo tempo. Especificações: – Chip: MPU-6050– Tensão de Operação: 3-5V– Conversor AD 16 bits– Comunicação: Protocolo padrão I2C– Faixa do Giroscópio: ±250, 500, 1000, 2000°/s– Faixa do Acelerômetro: ±2, ±4, ±8, ±16g– Dimensões: 20 x 16 x 1mm